16,275円
自律ロボットスタートセット2
【楽天】 グラスロードカンパニー
自律ロボットスタートセット2
16,275円
KHR-1HV/2HV/3HVを自律ロボットにするためのセットです。製品にはKCB-1やPSDセンサーから、ケーブル類、PSDセンサー取付金具など必要なパーツは全て揃っていますので、お手持ちのロボットを簡単に自律化することが可能です。この製品は、以前発売されていた「自律ロボットスタートセット（NO.03008）」のセット内容を、KHR-3HVに対応した内容に追加・変更しています。PSDセンサー取付金具をKHR-3HVの頭部に装着できるように変更し、制御に必要なケーブル類、サンプルプログラムを新たに追加しました。【セット内容】・KCB-1 シリアルUSBアダプター無し・PSDセンサ・PSD固定金具Ver.2・KCB-1用PIO接続ケーブルセット・クロスケーブル・接続ケーブル（約200mm）×2・延長コード・スタートリンクケーブル・スイッチコネクタ・熱収縮チューブ（約4cm）・二又コード2・ZH接続ケーブルB（200mm）・専用マニュアル・専用サンプルプログラムロボットを動かすために必要なコントロールボード類です。ロボット組立キットには通常付属しているものですが、自作機の製作やグレードアップにご利用ください。
9,450円
近藤科学 ロボットコントローラー(KCB-1シリアルUSBアダプター無)
【楽天】 ツクモロボット王国＠楽天市場店
近藤科学 ロボットコントローラー(KCB-1シリアルUSBアダプター無)
9,450円
シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー、マイコンボードにはC言語による開発ライブラリおよびサンプルプログラムが付属。 ■ 特徴・シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー（マイコンボード）。・マイコンボードにはC言語による開発ライブラリおよびサンプルプログラムが付属。・ライブラリはコメント付きソースコードで公開。・ルネサステクノロジ社製の統合開発環境HEW付属ですぐに開発ができます。 ■ 仕様＜ボードサイズ＞ 30×35mm＜CPU＞ 株式会社ルネサルテクノロジ製 M16C/Tinyマイコン。 タイマーやAD変換機及びシリアルポートを装備。 アセンブラやC言語での開発が可能。 FlashROM：64KB RAM：2KB＜アナログ入力＞ ポテンションメータや加速度センサ等のアナログ計測デバイスが接続可能。 A/D入力：7ポート(5Vで駆動するセンサーが接続可能）。＜外部記憶装置＞ EEPROM（128KB）を2個装備。 動作クロック：最大1MHz。＜プログラマブルIOポート＞ High(5V)、Low(0V)のデジタル2値入出力可能。 汎用入出力(PIO)：8ポート（内、PWM出力4ポート可） ※出力端子にヘッダーピンを取付ける場合は、 2mmピッチのものをご使用ください。＜シリアルサーボ専用ポート＞ シリアルIO端子には、シリアルサーボモータを接続します。 近藤科学製3線式シリアルサーボモータ(KRS-4013/14)を数珠繋ぎによる制御が可能。 ポート数：2 SIO1ポート：4端子 SIO2ポート：2端子＜LED＞ 2個のLED＜供給電源＞ 9V〜12Vのバッテリーまたは安定化電源を使用してください。 ■接続方法 ＜数珠つなぎ＞ ケーブルがKRSを渡る状態で接続するつなぎ方。 [KCB-1]-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] -[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] -[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS] 無負荷状態では1端子あたり数珠つなぎで7〜8個接続可能。理論的には、もっと接続可能ですが、供給する電圧降下により末端への電力不足が生じます。中継端子を自作して、各サーボモータに十分な電源供給すれば、更に接続することが可能になります。 ＜ループ接続＞ 数珠つなぎでかつケーブルをKCB-1に戻す方法 [KCB-1]-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ | ←ループ -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ | ←ループ -[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ -[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ | ←ループ -[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+ ループ接続での最大接続数は、ポート（SIO1,SIO2)あたりID番号の最大値32個まで可能。よって、KCB-1には理論上最大64個接続可能。ただし負荷がある状態ではもう少し減ってしまいますが、全体では30個以上は、大丈夫だそうです。32個のテストはメーカー確認済み。 ■ 開発キット内容＜総合開発環境＞ ルネサステクノロジ社の統合開発環境HEWが付属。＜KCB-1 SDK＞ ・C言語による開発ライブラリが付属。 ・ライブラリのソースコードを公開（但し著作権は近藤科学株式会社に帰属）。 ・ソースコードに詳しいコメントを付記。＜サンプルプログラム＞ 充実した機能別サンプルプログラムが付属。＜マニュアル＞ サンプルプログラムの解説付リファレンスマニュアルが付属(CD-ROM)。※PC接続用ケーブル用シリアルUSBアダプタは、別売です。 ■ 関連パーツ近藤科学KHR-1/2HVや京商MANOIシリーズ等に搭載されているマイコンボード「RCB-3」と接続する場合には、高速シリアル端子同士をクロスケーブルで接続します。
12,600円
近藤科学 KBT-1 Bluetoothモジュール
全2商品
近藤科学 KBT-1 Bluetoothモジュール
12,600円
コントロールボードRCBシリーズやKCB-1とPCをBluetooth（R）で無線通信するためのモジュールです。アプリをダウンロードすればAndroid端末からでも操縦ができます。対応製品：RCB-3HV（Ver1.1a）、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応対応電圧：6〜12V通信速度：115200bpsまでサイズ：30×35mm出力クラス：CLASS2（見通しのよい場所で約10m）対応プロファイル：SPP＜セット内容＞・KBT-1本体・二又コードIIx1・ZH接続ケーブルB（三色ケーブル）100mmx1・ZH接続ケーブルB 100mmx1・ZHクロスケーブルB（赤色コネクター）100mmx1・取り付けネジ（2-5低頭タッピングビス）x6※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。【KHRとPCがワイヤレスで通信】 今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたが KBT-1をロボットに搭載すればBluetooth（R)を使用して、ワイヤレスで 命令を送れます。 もちろん、HeartToHeartのデータも送受信可能なのでトリムやモーションの 調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。【KRC Commander】 HeartToHeart4の機能の一つである”KRC Commander”を使用すれば、 PCから無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパット でも操縦できます。【モードチェンジで対応ボードを変更】 ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能です。 RCB-4HVモード（KHR-3HVやKMR-M6など）とRCB-3HVモード （KHR-2HVアップデート済みセットなど）に切り替えられ、 更にUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。 また、マスターモードにすればスレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。 ※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するよう設定されています。【Android携帯から無線操縦】 Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を 使えば、無線機のようにロボットを動かすことができ、 最大6台まで同時に遊べます。 動作範囲は最大10mまでです。 ※KRC for Androidは、Androidマーケットからダウンロードできます。※KRI3がコントロールボードにつながっていると操縦に影響が出ますので必ず外してください。※サンプルのプロジェクトファイル「HELLO_KHR3」を使用する場合は先にケーブル接続で 「プロジェクト設定」画面の「COM通信速度」を「115200」に修正しておいてください。ペアリング・通信動作確認済プラネックスコミュニケーションズ BT-Micro3E2X Bluetooth USBアダプター
99,750円～273,000円
近藤科学 KHR-3HV無線LANセット
全42商品
近藤科学 KHR-3HV無線LANセット
99,750円～273,000円
二足歩行ロボットKHR-3HVとKCB-3WLのセット。PCから無線LAN経由で操縦したり、プログラミングの知識があれば自律型にすることも可能です。KCB-3WLの商品仕様無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラー。KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/1HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばオリジナルのマイコンボードとの通信も可能です。搭載しているCPUにはLinux OSを搭載しているので、独自のプログラムを作成することもできます※。近藤科学社製ロボット制御プログラムがセットされていますので、自律ロボットも簡単に作成できます。＜大きさ＞ 49.5x52x12mm（ヘッダピン含む） 近藤科学社製ロボット用PCBベース(KHR-2HV) およびバックパックA(KHR-3HV)に搭載可能＜CPU＞ SAMSUNG社製 ARMベース32bit CPU 200MHz＜記憶装置＞ RAM 16MByte Flash ROM 8MByte＜無線インターフェイス＞ IEEE802.11a/b/g(54Mbps/11Mbps)＜シリアルインターフェイス＞ UARTx2 専用コンソールポートx1＜USBポート＞ USB1.1x1（Aタイプソケット） USBはホスト機能対応 （USBカメラなどのデバイス※が使用可能） Full Speed（12Mbps）対応 USBポートから500mA供給可能＜GPIOポート＞ SPIポートを含む、プログラム可能なGPIO ポートx12 ＜STATUS LED＞ ステータス表示用LEDx3＜電源・消費電力＞ 最大16V（HV対応）内部5V、3.3V 消費電力は平均240mA以上 USBデバイスにより変わります 最大1A＜対応プロトコル＞ Telnet、FTP、HTTPなど＜開発環境＞Linux OSまたはVMWare Playerなどにインストールされたクロスコンパイラ(GCC)などでプログラム作成可能。VMware Playerと開発ライブラリインストール済み仮想マシン（Ubuntu Linux）をDVDROMで添付（予定）カスタマイズされた画像処理ライブラリも添付します。＜通信＞Windowsに仮想COMポートを作成可能。既存のWindowsアプリケーションやオリジナルのシリアル通信プログラムでネットワーク環境が構築できます。＜サンプルプログラム＞近藤科学社製KHR-2HV、KHR-3HVを動かすサンプルプログラムおよび開発用ソースコードを添付します。画像ストリーミングサーバー付属予定。＜ターゲット＞研究用ロボットの自律化、自律ロボットのネットワークプログラム、教育用ネットワーク環境の構築、画像処理など※プログラム開発にはクロスコンパイル環境が必要です。
6,300円
近藤科学 モータードライバー付マイコンボード (KCB-2 シリアルUSBアダプター付セット)
【楽天】 ツクモロボット王国＠楽天市場店
近藤科学 モータードライバー付マイコンボード (KCB-2 シリアルUSBアダプター付セット)
6,300円
4つのモーター駆動を可能とした小型コントロールボードです。 ■ 特徴・KCB-2はR8C/27を実装したモータードライバー付きマイコンボード あらかじめ基盤にモータードライバーが実装されているため、回路を組む手間無く、簡単にDCモーターを制御することができる。・マブチ130モーターを最大で4個制御可能 KCB-2には各端子にピンヘッダが立っているため、コネクター接続でセンサーやDCモーターを接続できる。・車輪移動ロボットや、アーム付きロボットなど、自分で作ったロボットを簡単にプログラミング制御することができる 開発は全てC言語。PWM出力やAD変換など、マイコンでよく使われる機能を全て関数化し、サンプルプログラムも機能別に多数付属しているのでマイコンに詳しくない方でも手軽にマイコンプログラミングを始められる。SDKは全て公開しているため、レジスタの設定やシリアル通信の仕組みなどを学習できる。・プログラミングの学習にも最適 関数名がKCB-1と準拠しているため、KCB-2で得た知識をKCB-1で使用することもできる。■仕様CPU：R8C/Tint(R8C/27、R5F21276SNFP、内部3.3V） 動作クロック20MHz Flash ROM:32KByte、RAM:1.5KByte寸法：35×45mm電源：単三電池三本(DC3.6〜6.0V対応)入出力機能： アナログ端子× 4ch(入力電圧 0〜3.3V、マイコンのレジスター設定で出力端子として使う事も可能) SIO × 1ポート(シリアルサーボモータ接続可能、接続できるサーボモータは現状では存在しません。(T_T)、実質電池ボックス接続端子です。) PWM × 4ch(DCモーター出力) PIO × 2ポート(HIGH（3.3V）、 LOW（0V）のデジタルデジタル2値入出力) L端子 × 4ポート(LEDを接続して点灯させます。定格電圧約3.3V品) LED × 1(赤のLEDを装備) COM × 1ポート(PCとの通信用、KRS-401xシリーズは接続できません)■付属部品（スターターセット） KCB-2本体(専用ケース付き) シリアルUSBアダプター2 電池ボックス（単三電池3本） モーター接続コード × 2本 ※追加用接続コードは後日別売されます。 ジャンパーピン、ビス、ナット、ワッシャー セットアップCD-ROM ルネサス統合開発環境HEWバージョン4.04 （KCB-1とはバージョンが違いますが、基本操作は変わりません。）※開発環境 Windows XP/Vista(※Vistaは制限あり) メモリ：512MB以上 HDD空き容量：約250MB以上 USB：USBポート(Ver1.1以上) 1個以上 プログラム：C言語（ルネサステクノロジ社の統合開発環境 Highperformance Embedded Workshopを使用）●別途購入品 ・アルカリ単三乾電池(エネループ等の充電池がお勧め) ・・・ 3本 ・模型用工作キット 画像のサンプルは、「3チャンネルリモコンショベルドーザー工作基本セット」を利用した例です。 ・モーター、センサー等(模型工作キットの必要数に合わせてご用意ください) ・電池ボックス分配用 ・・・ 二又コードII●必要工具 プラスドライバー#1〜#2、ニッパー●モーターの選び方 ・アルカリ単三電池(3本)の場合 ・・・ 限界電圧1.5〜3.0V相当 マブチ FA-130、RE-140、RE-260、RE-280 タミヤ 上記、DCモータを使ったギヤーボックス等 ・6Vバッテリーの場合 ・・・ 6V対応のモーターをご使用ください。●センサーの選び方 上限電圧3.3V以下のセンサーをご使用ください。 ※アナログ入力端子の合計電流が250mA以下でご使用ください。Vdd端子は3.3V電源供給。 ★近藤科学製対応センサー ・PSD(位置検出素子) センサー ・KRG3 ジャイロセンサー ・RAS-2 2軸加速度センサー ・USTX-1(超音波センサー受信機)(ROBOSPOT限定) … 通常は、下記送信機とセットでお使いください。 USTX-1（超音波センサー送信機）(ROBOSPOT限定) … SIOに接続して信号を出力させます。■注意事項・PIO端子には、市販のサーボモータは接続できません。電圧が低いため(通常は TTLレベルの5V)に制御不可能です。・PCとの接続には、必ず「シリアルUSBアダプター2」をお使いください。KHR-2HV用のシリアルUSBアダプターは、電圧の関係でお使いいただけません。
12,600円
KCB-1（シリアルUSBアダプター付）
【楽天】 グラスロードカンパニー
KCB-1（シリアルUSBアダプター付）
12,600円
●シリアルサーボモーターの駆動を可能とした ロボットコントローラー。●C言語による開発ライブラリおよびサンプルプログラムが付属●ライブラリはコメント付きソースコードで公開※著作権は近藤科学（株）に帰属します。●（株）ルネサステクノロジ社製造の統合開発環境HEW付属で、すぐに開発が可能です。＜サイズ＞30×35mm約8g※仕様の詳細はこちらをご覧ください（PDFデータ）ロボットを動かすために必要なコントロールボード類です。ロボット組立キットには通常付属しているものですが、自作機の製作やグレードアップにご利用ください。
120,750円～132,300円
KHR-2HV 自律セット
全2商品
KHR-2HV 自律セット
120,750円～132,300円
【お取り寄せ商品】KHR-2HV本体キットにKCB-1や加速度センサー、ジャイロセンサーなど、より安定的に歩行させるためのセンサー類をセットにした自律セットです。自律セット専用マニュアルとオリジナルサンプルプログラムも付属します。 KHR-2HV 自律セット内容 ・KHR-2HV本体（セット内容は下記参照）・ジャイロセンサーKRG-4 ×2・加速度センサーRAS-2・接続ケーブル（約100mm） ※RAS-2用・KHR用バスタブソールS-01・KCB-1シリアルUSBアダプター無し・PSDセンサー・PSD固定金具・KCB-1用PIO接続ケーブルセット・クロスケーブル・接続ケーブル（約200mm） ×2・延長コード・スタートリンクケーブル・スイッチコネクタ・熱収縮チューブ（約4cm）・専用マニュアル・専用サンプルプログラム KHR-2HV 組立キット本体内容 ・軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済）・強化樹脂成型サーボアーム ・コントロールボード RCB-3J・サーボモーター KRS-788HV ×17・ROBOパワーセル10.8V-300mAhニッケル水素バッテリー ・AC100V専用充電器 ・Heart To Heart 3JソフトウェアCD-ROM（マニュアル収録） ・シリアルUSBアダプタ／ドライバCD-ROM・ローハイトサーボホーン ・各種ケーブル／延長コード ・ビス類 【完成サイズ】 189（W）×353（H）mm ※KHR2-HV本体のみ【重量】 1,270g ※KHR2-HV本体のみ【動作環境】●OS：Windows2000・XP ●Pentium3以上●推奨メモリ：128MB以上 ●USBポート 組み立てには以下の物をご用意下さい ●パソコン ・Windows2000又はXPが動作する物 ・1ポート以上のUSBポートが使用できること ・CD-ROMドライブを持つこと ※Windows Vistaには対応しておりません ※USBポートにつきましては、原則としてパソコン 本体のポートをご利用下さい ●工具 ・ドライバー
